Olá,
Para alterar, siga os passos:
1 – Abra o arquivo “local.xml” que está em “app/etc/”.
2 – Ele estará em:
3 – Altere o frontName para o desejado nesse caso “painel”, ficando assim:
4 – Salve o arquivo, e limpe o cache do magento, mas não pelo admin, pelo FTP ou SSH.
5 – Limpe o cache do seu navegador, acesse o endereço novo “https://minhaloja.com.br/painel”.