Olá,

para criar o arquivo siga os seguintes passos:

1 – Crie as headers:

header('Content-Type: text/csv; charset=utf-8');
header('Content-Disposition: attachment; filename=data.csv');

2 – Crie e informe a saída:

$saida = fopen('php://output', 'w');

3 – Colocando as colunas:

fputcsv($saida, array('Coluna 1', 'Coluna 2', 'Coluna 3'));

4 – Obtendo os dados do Banco de dados:

mysql_connect('localhost', 'username', 'password');
mysql_select_db('database');
$linhas = mysql_query('SELECT campo1,campo2,campo3 FROM table');

5 – Inserindo o conteúdo no arquivo:

while ($linha = mysql_fetch_assoc($linhas)) fputcsv($output, $linha);