Olá,

Existem alguns passos para fazer isso, vou mostrar apenas 2:

1 – Forma 1:

$(document).ready(function(){
    var scp = document.createElement("script");
    scp.type = "text/javascript";
    scp.src = "http://urlscript/nomescript.js";
    $("head").append(scp);
});

2 – Forma 2:

$('head').append('< script src="http://urlscript/nomescript.js"><\/script >');

Obs.: Atenção, pois deve ter essa “\” antes de “/” para funcionar.
 

Precisei colocar um espaço entre tudo que é “< script >“, para que o post mostre corretamente.